Avtomatik yig'ish mashinalari uy egasining qo'llanilishiga ko'ra ikkita toifaga bo'linishi mumkin: biri ma'lum mahsulotlar uchun mo'ljallangan maxsus avtomatik yig'ish mashinasi; ikkinchisi - ma'lum bir moslashuvchanlik diapazoniga ega bo'lgan dastur tomonidan boshqariladigan avtomatik yig'ish mashinasi.
1. Maxsus avtomatik yig'ish mashinasi
Avtomatik yig'ish mashinasi uchta funktsiyaga ega bo'lishi kerak, ya'ni yig'ish, uzatish va qismlarni etkazib berish. Xususan, tashish funktsiyasi avtomatik yig'ish mashinasi ishlab chiqarishning barcha jihatlarini belgilaydigan muhim omil hisoblanadi. Bir qismni yig'ish uchun armatura yoki tayanchni intervalgacha to'xtash joyidan keyingi holatga o'tkazish kerak. Har bir ish joyi yig'ish stantsiyasi (yig'ish stantsiyasi) deb ataladi. Odatda avtomatik yig'ish mashinasi bir yoki bir nechta stantsiyalardan iborat. Har bir stansiyaning dizayni yig'ish mashinasining umumiy ishlashiga asoslanadi, mahsulotning tarkibiy murakkabligi bilan birlashtirilib, uning mazmuni va miqdori aniqlanadi.
(1) Ko'p stantsiyali avtomatik yig'ish mashinasi
① Ruxsat etilgan ketma-ket ish turi avtomatik yig'ish mashinasi. Bitta navni ommaviy ishlab chiqarish uchun mos avtomatik yig'ish mashinasi.
② Navbatdagi operatsiyalarni bajarish uchun yig'ish robotidan foydalanadigan avtomatik yig'ish mashinasi. Yig'ish robotlari faqat ish liniyasida oddiy bir funksiyali yig'ish asboblari bilan bir xil rol o'ynaydi. Robotlar aslida dasturlashtiriladigan yuqori samarali yig'ish vositalaridir. Ushbu avtomatik yig'ish mashinasida qismlarni almashtirish uchun ta'minot moslamasi yo'q va har xil turdagi o'zgarishlarga moslasha olmaydi. Yig'ish robotining rolini o'ynash uchun operatsiya pozitsiyasini dasturlash bir xil qismlarni turli pozitsiyalarda o'rnatishni amalga oshirish uchun ishlatilishi mumkin, masalan, payvandlash roboti va purkagich robotiga o'xshash vintlarni mahkamlash. Qismlar taglik qismiga bir xil joyda o'rnatiladi.
(2) Yagona stantsiyali avtomatik yig'ish mashinasi
An'anaviy bitta stantsiyali yig'ish mashinasida uchta qismdan kamroq mahsulotni yig'ish mumkin. Ammo yig'uvchi robot yordamida ko'p qismlarga ega mahsulotni bir joyda yig'ish mumkin.
①Mustaqil avtomatik yig'ish mashinasi. Faqat bitta yig'ish roboti bilan jihozlangan bo'lib, u ko'plab qismlarni yig'ishi va barcha yig'ish operatsiyalarini bir joyda bajarishi mumkin.
②Yig'ish markazi. Bu bir nechta sobit yig'ish robotlari yoki tez o'zgaruvchan yig'ish asboblari bilan jihozlangan tizim bo'lib, bunker funktsiyasi bo'lgan qismlar patnisidan foydalanadi, mashinani to'liq to'plamda ko'p sonli turli qismlar bilan ta'minlaydi va yig'ish jarayonini bir joyda yakunlaydi. .
③ Koordinatali turdagi yig'uvchi robotli avtomatik yig'ish mashinasi. U oddiy suhbat dasturlashni amalga oshirish uchun XY koordinatalari bo'lgan robotdan foydalanadi va asosiy qismlar palletlar tomonidan ta'minlanadi. Bu yanada moslashuvchan tizim bo'lib, joylashishni aniqlash aniqligi 0,01 mm ga yetishi mumkin. Yuqoridagi avtomatik yig'ish mashinasi bitta mahsulotni yig'ish uchun javob beradi va ko'plab ob'ektlar qattiq va mahsulotni almashtirish uchun mos emas.