Dvigatellarni turli xil kirish oqimlari tufayli shahar va o'zgaruvchan tok dvigatellariga bo'lish mumkin:
(1) DC vosita - doimiy oqim bilan aylanadigan vosita DC vosita deb ataladi. Magnit maydon zanjiri va armatura sxemasini ulashning turli usullari tufayli ular ketma-ket qo'zg'aluvchan motorlarga, ajratilgan qo'zg'aluvchan motorlarga va aralash qo'zg'aluvchan motorlarga bo'linishi mumkin;
(2) AC vosita - o'zgaruvchan tok dvigatelidagi asenkron vosita, uning kuchli induktsiyali oqimi (eddy oqimi) aylanadigan magnit maydonda hosil bo'ladi va rotordagi mis novda doimiy ravishda magnit maydon chiziqlarini kesadi. Lenz qonuniga ko'ra, bu induksiyalangan oqim magnit maydonga qarshilikka ega. Rotor bilan nisbiy harakatning ta'siri yuzaga keladi, shuning uchun rotor magnit maydon bilan aylanadi. Shu bilan birga, rotorning aylanish tezligi magnit maydonning o'zgarishi kabi yuqori emas, aks holda magnit maydon chiziqlari mis novda bilan kesilishi mumkin emas.
O'zgaruvchan tok bilan aylanadigan vosita o'zgaruvchan tok vosita deb ataladi. Ko'p turlari mavjud, asosan:
a. Rektifikator vosita - o'zgaruvchan tok dvigateli sifatida ishlatiladigan ketma-ket qo'zg'aluvchan shahar generatorini, ya'ni bu turdagi dvigatelni hosil qiling, chunki o'zgaruvchan tok magnit maydon va armatura pallasida bir vaqtning o'zida aylanadi, shuning uchun juftlik momentining yo'nalishi saqlanib qoladi. o'zgarmagan. To'xtovsiz aylanish. Ushbu turdagi dvigatel "universal vosita" deb ham ataladi, chunki u ham AC, ham doimiy tokdan foydalanishi mumkin. Chang yutgichlar, tikuv mashinalari va boshqa maishiy texnika bu turdagi motorlardan foydalanadi.
b. Asinxron vosita - rotorni aylanadigan magnit maydonga joylashtiradigan va girdab oqimlari ta'sirida rotorni aylantiruvchi qurilma. Aylanadigan magnit maydon mexanik usullar bilan emas, balki bir necha juft elektromagnitlarda o'zgaruvchan tok tufayli yuzaga keladi, shuning uchun magnit qutblarning xususiyatlari tsiklik ravishda o'zgaradi, bu esa aylanadigan magnit maydon sifatida qaralishi mumkin. Odatda uch fazali asenkron vosita (uch juft magnit qutbli) ishlatiladi. To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning harakati to'g'ridan-to'g'ri generatorga qarama-qarshidir, bu erda induksiyalangan oqim indüksiyalangan elektromotor kuch tomonidan hosil bo'ladi, shuning uchun ular bir xil yo'nalishda. Dvigatelda oqim tashqi quvvat manbai tomonidan ta'minlangan induksiyalangan elektromotor kuchning yo'nalishi bo'lib, armatura oqimining yo'nalishi I qarama-qarshidir.
c. Sinxron vosita - armatura bir qutbdan keyingi qutbga aylanadigan vosita, bu kiruvchi oqimning yo'nalishi bilan aynan bir xil tsikl. Bunday dvigatelni o'z-o'zidan ishga tushirish mumkin emas va uni o'zgaruvchan tokga ulashdan oldin tegishli chastotaga erishish uchun boshqa vosita yoki maxsus yordamchi o'rashdan foydalanish kerak. Agar yuk o'zgarsa va aylanish tezligi o'zgarsa, aylanish tezligi o'zgaruvchan tokning chastotasiga to'g'ri kelmaydi, bu uni qadamdan tashqariga chiqarish uchun etarli va to'xtash yoki shikastlanishga olib keladi. Ko'pgina cheklovlar tufayli u keng qo'llanilmaydi.