Sensor texnologiyasining rivojlanishi bilan avtomatik yig'ish uskunalari qobiliyati yanada yaxshilanadi. Sanoat ishlab chiqarishi ishlab chiqarishga yordam berish uchun robotlardan foydalanishga tayyor bo'lganda, birinchi qadam ulanish xavfsizligi va avtomatik yig'ish uskunasining funksiyasini sinab ko'rishdir:
1. Avtomatik yig'ish uskunasining qolip ochilishining yakuniy signali:
1. Avtomatik yig'ish uskunasi qolipni oxirigacha ochgandan so'ng, manipulyator qolib ochilishi tugaganligini ko'rsatish uchun qo'lda monitoring ekraniga kirishi mumkin.
2. Avtomatik yig'ish uskunasi qolipni oxirigacha ochmasa, manipulyator signali (qolipni ochish tugallanishi signali OFF) va uni ishga tushirib bo'lmaydi.
3. Tezlikni sozlang
4. Aniqlashni tiklash
5. Tayyor mahsulot chiqarilgandan so'ng, qolipni qulflash mumkin
6. Quvvat manbai va havo bosimi manbai kabi quvvat manbalarining to'g'ri ulanganligini tasdiqlang.
2. Avtomatik yig'ish uskunasi qo'lda ishlaydi va qolip oxirigacha ochiladi.
3. O'chirish rejimi signalining yaxshi ulanishiga ruxsat beriladimi:
1. Robot avtomatik yig'ish uskunasida foydalanish uchun o'rnatiladi va robotning quvvati vaqtincha yoqilmaydi. Bu vaqtda inyeksion kalıplama mashinasi harakatlanuvchi shablonni harakatga keltira olmasligi kerak.
2. Manipulyatorning quvvatini yoqqandan so'ng va kelib chiqishni tiklashni amalga oshirgandan so'ng, tizim asosiy ekranga kiradi va qarshi kalıplama mashinasi bu vaqtda faol shablonni harakatga keltirishi mumkin.
4. Xavfsizlik eshigini tiklash signali: Manipulyatorni qo'lda rejimga qo'ying va qarshi kalıplama mashinasining xavfsizlik eshigini oching. Bu vaqtda hech qanday harakatsiz "xavfsizlik eshigi ochiq" signali paydo bo'lishi kerak. Xavfsizlik eshigini yopgandan so'ng, xabar yo'qolishi kerak.