Avtomatik yig'ish texnologiyasida odamlar asosan moslashuvchan avtomatik yig'ish mashinalari bilan bog'liq. Moslashuvchan yig'ish texnologiyasi yaxshi ma'lum bo'lsa-da, atamalar nuqtai nazaridan hali ham aniq ta'rif yo'q. Aslida moslashuvchanlik odamlarga, dasturlash qobiliyatiga, birlashtirilishiga, yig'ish asboblari va tanlanadigan stantsiyalarning tez o'zgarishiga va boshqalarga va odam-mashina interfeysi tizimlariga bog'liq.
Moslashuvchan yig'ish tizimi quyidagi qismlardan iborat: yig'ish roboti tizimi, moslashuvchan materiallarni qayta ishlash tizimi, ehtiyot qismlarni avtomatik oziqlantirish tizimi, asbob (barmoq) avtomatik o'zgartirish moslamasi va asboblar kutubxonasi, ko'rish tizimi, asosiy qismlar tizimi, boshqaruv tizimi va kompyuterni boshqarish tizimi.
Moslashuvchan avtomatik yig'ish mashinalari odatda ikkita shaklga ega: biri modulli qurilish bloki moslashuvchan avtomatik yig'ish mashinasi, ikkinchisi esa asosiy korpus sifatida yig'ish roboti bo'lgan dasturlashtiriladigan moslashuvchan avtomatik yig'ish mashinasi.
Avtomatik yig'ish mashinalari tuzilishiga ko'ra uch turga bo'linadi:
(1) Moslashuvchan yig'ish birligi dasturga muvofiq statsionar stantsiyada turli yig'ish ishlarini bajarish uchun bir yoki bir nechta robotlardan foydalanadi;
(2) Ko'p stantsiyali moslashuvchan sinxronizatsiya tizimi tizimi kompyuter tomonidan boshqariladigan va o'zining dasturlashtiriladigan dasturiga va ixtiyoriy stantsiyaga ega bo'lgan uzatish mexanizmidan tashkil topgan sobit yoki maxsus yig'ish liniyasidan iborat, shuning uchun u moslashuvchan;
(3) Birlashtirilgan tuzilishga ega moslashuvchan avtomatik yig'ish mashinasi Ushbu tuzilma yig'ish uchun zarur bo'lgan uskunalar (burg'ulash, vidalama, vidalanish mexanizmi kabi), asboblar va nazorat qilish moslamalaridan iborat bo'lib, ular yopiq yoki himoya qurilmalarga joylashtirilishi mumkin. Misol uchun, o'rnatish vintining kombinatsiyalangan mexanizmi robotni oziqlantirish moslamasidan, hidoyat rayidan va qutiga o'rnatilgan boshqaruv moslamasidan iborat bo'lib, uni tashish moslamasi bilan ulash mumkin. Ushbu kombinatsiyalangan ko'p funktsiyali avtomatik yig'ish mashinasi odatda uchtadan ortiq yig'ish funktsiyasiga ega.